早期数控自动化表现

早期数控自动化表现

工作母机的自动化控制在 1800 年代以凸轮开始哪一 " 玩 " 一个加工中心在方法中凸轮有长的播放音乐片盒子或操作精细的杜鹃鸟时钟。建造他的汤姆斯 Blanchard 枪-复印存货的火花机 (1820 年代-30 年代), 和那工作人，像是克里斯多夫矿工紧身的短上衣发展小塔车床进入那之内螺丝钉机器 (1870 年代). 以凸轮为基础的自动化有已经达成了第一次世界大战 (1910 年代) 的高度地先进的州.

因为它不能够抽象地被规划，所以然而，自动化经由凸轮基本上不同于数字的控制。 没有直接的那之间的$$1连结设计在生产和机制步骤需要的产生它。 凸轮能入码数据, 但是得到数据从摘要进入凸轮之内的工程图的水平是一手册程序哪一需要雕刻以及/ 或机制和文件。 至少二表格抽象可设计控制有存在 1800 年代期间: 那提花机织布机的那些和机械计算机是由查尔斯 Babbage 提倡和其他。 这些发展有潜能为集中用加工中心控制的自动化出发在世纪, 但是集中做不发生直到多数十年之后。

追踪者控制

对以凸轮为基础的自动化的水力学的申请造成追踪机器哪一二手的一个铁笔到痕迹一个型板, 像是巨大的 Pratt& 惠特尼 " Keller 机器 ", 可以副本型板一些脚横过。另外的方法是 " 记录和录灌再生 ", 提倡在通用汽车GM在 1950 年代, 二手的一个储藏制度到记录运动一人类机械师, 然后游戏他们随选背面。类似的系统甚至今天是通常的, 特别地那 " 教学车床 " 哪一个给予新的机械师一亲自参与的摸索那程序。 没有人这些是以数字表示地可设计的,然而, 和必需的一主人机械师在一些点在那程序, 因为那规画是身体并非数字的。

伺服和同步的

一对完全的自动化的障碍是那必需的机制宽容程序, 哪一个是通常在那之上次序第一千一寸。 虽然它会相对地容易的连接一些种控制对像打洞器一样的一个储藏装置卡片, 确定那控制是移动到那正确的位置与那必需的准确性是另外的议题。 工具的运动造成改变军队在控制上哪一会低劣的一线输出不造成线的运动那工具。 在这区域的主要发展是伺服的介绍,生产了高度地正确的测量数据。 附属的二个伺服一起生产了一个同步的, 哪里一个遥远的伺服的运动正确地相配被另外的。使用多种机械或电的系统, 同步的输出可能是阅读完全地确定运动有发生。

第一个严重的提议同步的可能是二手的为机制控制是制造被 Ernst F. W. Alexanderson, 一瑞典人移民对美国工作在上将电的 (GE). Alexanderson 有工作在转力矩的问题上扩大的允许机械计算机的小的输出到驾驶非常大的马达, 哪一个 GE 二手的当做部份一大的枪放置美国籍的海军的系统船。同类机制, 放置的枪需要非常高准确性、比一个程度更少, 和运动那枪小塔是非线的。 在 1931 年十一月 Alexanderson 建议对工业工程部门相同的系统可能被用到驾驶那输入工作母机, 让它到跟随那大纲没有强烈的身体连络的型板需要的被现有的像 Keller 一样的工具机器。 他决定了的它是一 "物质直线工程发展 ."[2] 然而, 观念是在它的时间之前从商务发展远景, 和 GE 做不拿那物质严重地直到数年之后, 当其他有提倡那领域。